Spot Robot Construction

Spot, un robot entièrement configurable

spot robot payloads

Spot muni du bras articulé
et de Spot CAM+ (avec PTZ)

L’une des grandes forces du robot Spot concerne ses nombreuses possibilités de configurations matérielles. Disposant d’une base dorsale pouvant accueillir jusqu’à 14 kg de payloads (équipements tels que des capteurs, détecteurs, caméras…) et doté d’une autonomie d’1h30, le robot Spot prouve toute sa flexibilité et sa polyvalence, lui permettant ainsi de répondre à une grande variété de cas d’usages.

Par défaut, plusieurs caméras sont intégrées autour du robot. Ce système de vision lui permet de se déplacer de manière fluide dans de nombreux environnements, y compris les endroits sombres. Par ailleurs, ses capacités de navigation peuvent être élargies, avec l’ajout d’un LiDAR, équipement dédié à la télédétection par laser (Spot EAP), qui permet la détection d’objets sur une distance allant jusqu’à 100 mètres. Il est aussi possible d’utiliser les caméras embarquées de Spot pour prendre des photos de son environnement pendant la navigation. Ces captures peuvent être effectuées en temps réel lors d’une téléopération du robot ou automatiquement lors d’une mission Autowalk.

Pour des missions d’inspection visuelle, Spot peut se configurer à l’aide de plusieurs modules complémentaires, une caméra 360° pour des prises de vues panoramiques (Spot CAM), une caméra PTZ (Pan-tilt-zoom) munie d’un zoom optique 30x (Spot CAM+) ou encore une caméra thermique (Spot CAM+IR prochainement disponible). Les flux vidéos de ces caméras sont accessibles à distance et en temps réel sur le contrôleur du robot où des captures peuvent être sauvegardées pour un traitement ultérieur.

Pour améliorer les capacités de calcul du robot ainsi que le traitement en temps réel des données collectées lors des missions, deux payloads sont disponibles: Spot CORE et Spot CORE AI. Le premier est un mini ordinateur qui se connecte sur le dos du robot et qui peut être utilisé pour faire fonctionner des algorithmes de “computer vision” ou de génération de rapports. Pour les calculs plus complexes, Spot CORE AI dispose d’un processeur graphique professionnel NVidia Quadro P5000 conçu pour des applications embarquées nécessitant intelligence artificielle et Deep Learning.

Enfin, le module Spot GXP (General Expansion Payload) facilite l’intégration de vos propres modules additionnels et capteurs (détecteurs de produits chimiques ou radioactifs, capteurs de bruit, de température, caméras, scanners, LiDAR, GPS…), car oui c’est là tout l’intérêt de Spot, pouvoir intégrer ses propres équipements et ainsi capitaliser sur la mobilité tout-terrain du quadrupède ! Ces payloads seront alimentés directement par le robot et intégrés à son système interne. Les payloads personnalisés connectés à ce pack d’extension sont accessibles depuis la tablette du robot et peuvent être utilisés directement dans les missions.

UN ROBOT CONFIGURABLE SELON SON USAGE

PERCEPTION
CALCUL
AUTONOMIE
INTÉGRATION
spot cam

Spot CAM

spot cam +

Spot CAM+

spot core

Spot CORE

spot core AI

Spot CORE AI

SPOT LIDAR EAP

Spot EAP

Spot GXP

En bref, si les fonctionnalités natives du robot Spot sont déjà très performantes, il est tout à fait possible d’aller encore plus loin dans sa personnalisation, en combinant les payloads par exemple. Les équipes d’Intuitive Robots sont disponibles pour vous conseiller quant à la configuration matérielle et logicielle la plus adaptée à votre cas d’usage, avec une véritable prise en compte de l’environnement dans lequel le robot évoluera.

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