C’est en septembre 2020 que Intuitive Robots et Boston Dynamics ont construit un partenariat pour la distribution du nouveau robot Spot en France et en Europe. Ce robot quadrupède est le fruit de nombreuses années de recherches et développements dans la robotique mobile autonome et est aujourd’hui disponible à l’achat pour les entreprises et le secteur académique.
Issu du MIT, un temps financé pour développer des usages militaires, aujourd’hui orienté vers la robotique à usage industriel, Boston Dynamics développe depuis près de 30 ans des robots robustes et innovants. Spot est issu de ces nombreuses années de recherche, qui en font aujourd’hui l’un des robots les plus habiles jamais développés. Désormais accessible pour les professionnels, Spot a déjà prouvé toute son utilité dans de nombreux cas d’utilisation partout dans le monde.
Pensé comme une plateforme polyvalente, le robot Spot dispose de plusieurs modules additionnels pouvant améliorer ses capacités comme par exemple, une caméra 360°, un bras préhenseur et une station de recharge automatisée. Il est également possible d’intégrer ses propres capteurs. De plus, les outils permettant de piloter ou de programmer le robot offrent une prise en main facile et intuitive.
Ces avantages lui donnent la capacité de répondre à une grande variété de missions dans de nombreux secteurs industriels (énergie, construction, logistique, sécurité, etc.). Parmi ses nombreuses capacités, Spot peut être déployé rapidement dans des zones difficiles d’accès, exiguës ou comportant un danger d’exposition (sites de production ou de stockage de matières dangereuses par exemple) pour des missions d’inspection, de détection et de collecte de données.
UNE PRISE EN MAIN FLEXIBLE ET ÉVOLUTIVE
Pour permettre l’accès à ces zones déstructurées et parfois incertaines, Spot peut être utilisé de deux manières :
Le mode téléopéré, qui permet à un opérateur de diriger le robot grâce à un contrôleur doté d’un écran tactile. Ce dernier affiche en temps réel ce que le robot voit ou détecte, tout en offrant une maîtrise totale des déplacements. Spot peut être piloté au joystick ou en définissant une destination en cliquant sur l’image. Une solution logicielle est également en cours de développement pour permettre un contrôle du robot à grande distance, depuis un autre site par exemple.
Le mode Autowalk, qui permet à un opérateur d’enregistrer une mission qui pourra ensuite être rejouée de manière autonome par le robot. Ce mode offre un intérêt non négligeable puisque les opérateurs humains peuvent désormais se concentrer sur l’analyse plutôt que la collecte de données, tâche jugée souvent chronophage et à faible valeur ajoutée. De plus, il est possible de constituer automatiquement d’importants jeux de données en démarrant régulièrement ces missions sur le robot.
Intuitive Robots utilise Spot pour répondre aux demandes innovantes de ses clients et aux nouveaux cas d’usage que propose la robotique mobile. La grande mobilité du robot, la flexibilité de cette plateforme et la qualité de ses équipements font de Spot un atout précieux pour les entreprises, puisqu’il peut apporter des réponses aux problématiques liées à l’amélioration de la sécurité des employés en milieux dangereux, de réduction des coûts opérationnels pour l’inspection ou la détection, de répétabilité des tâches à faible valeur ajoutée, d’intégration de solutions d’intelligence artificielle et bien d’autres encore.
Nous nous intéresserons prochainement à sa flexibilité dans sa configuration, ses capacités matérielles et aux nombreux composants et capteurs qu’il est possible de connecter.