PAYLOAD : BRAS ARTICULÉ SPOT

MANOEUVREZ – INSPECTEZ – MANIPULEZ

Le bras articulé de Spot permet au robot d’interagir physiquement avec son environnement, en réalisant certaines actions souvent réalisées par l’opérateur humain. Il dispose de plusieurs modes de fonctionnement, en autonomie complète, en semi-autonomie ou par télémanipulation grâce au contrôleur-tablette du robot ou depuis l’API.

A distance, les opérateurs humains peuvent :

  • Inspecter les objets et les équipements avant d’agir (Illuminateur LED & caméra RVB 4K intégrés au bras)
  • Saisir, soulever, porter, placer et traîner divers objets,
  • Actionner des leviers grâce à la pince du bras et 6 degrés de liberté (ouverture de portes, valves, vannes…)

Entièrement intégré au robot, ce bras préhenseur s’équilibre automatiquement avec Spot pour une amplitude de mouvement et une mobilité optimales. Il peut être fixé à un robot Spot Explorer ou Spot Enterprise, et ne peut être fixé ou retiré que par Boston Dynamics.

SPÉCIFICATIONS TECHNIQUES

General

  • Degrés de liberté : 6 + gripper
  • Longueur (extension complète) : 984 mm
  • Masse/Poids (incluant le gripper) : 8kg
  • Capacité de levage max* : Jusqu’à 11 kg
  • Capacité de levage continu* : (à 0,5m d’extension) : 5kg
  • Capacité de traction* (sur tapis) : Jusqu’à 25kg

Sur le robot

  • Poids total : 39,7kg
  • Hauteur maximale : 1800 m

Environnement

  • Temp. -20°C to 45°C
  • IP: Résistance à l’eau et la poussière

*Capacités des payloads testées à 22°C

spot arm robot

DES CAPACITÉS DE MANIPULATION VARIÉES

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