ACTUALITÉS & ÉVÉNEMENTS
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Juin 2022 – Spot en démonstration à Vivatech 2022 avec la RATP
Pour la seconde fois de sa vie, le robot Spot (Perceval) était présent à Vivatech 2022, mais cette fois sur le stand du groupe RATP, notre rencontré sur ce même événement en 2021.
Spot aide les agents à inspecter les infrastructures souterraines.
Depuis fin 2021, Spot est en appui constant des équipes de maintenance la division Infrastructures de la RATP, afin de mener des missions d’inspection visuelle et notamment dans les souterrains. Le réseau RATP intègre +35000 ouvrages à inspecter tous les 5 ans, dont certains sont difficiles d’accès ou même périlleux pour les agents. Équippé d’une caméra PTZ couplée à une caméra thermique, Perceval est téléopéré à distance pour vérifier l’évolution et l’état de chaque structure (fissures, surchauffe sur les gaines électriques…)
Cette 6eme édition de Vivatech était l’opportunité de présenter en détails ce projet, dont Intuitive Robots a fait partie intégrante dans l’accompagnement terrain et la configuration matérielle du robot.
May 2022 – Grand Paris Express : Spot réalise une mission de scan 3D dans un tunnel
Considéré comme le plus grand projet de transport en Europe, le Grand Paris Express est un réseau de transport automatisé dont la mise en service est prévue pour 2025, avec un nouveau métro comprenant 68 nouvelles stations et 200 kilomètres de voies supplémentaires.
Le site étant encore en construction, les employés ont de nombreuses zones difficiles d’accès ou dangereuses (présence de poussière, gravats, de la ferraille…), mais ils doivent tout de même régulièrement documenter le chantier (pour évaluer l’avancement par exemple). Pour faire face à ce défi, Spot a été utilisé pour réaliser un scan 3D d’un tunnel afin d’obtenir des données précises du chantier. Pour réaliser cette mission, Spot a été équipé d’un scanner 3D (Leica BLK ARC).
Avril 2022 – Spot détecte les fuites de gaz à TotalEnergies
Nouvelle mission d’inspection pour le robot Spot au sein de la plateforme robotique de Lacq (France) opérée par TotalEnergies. Double mission, en téléopération et mode autonome :
- Lecture des jauges sur les équipements pour s’assurer du bon fonctionnement et détecter toute anomalie
- Détection, localisation et visualisation des fuites de gaz
Configuration matérielle :
- Spot CAM+ (caméra PTZ 360°) pour lire les jauges
- Imageur Acoustique Fluke SV600 pour détecter les fuites de gaz
- Kit Rajant ES1 (réseau maillé) pour la communication du réseau sans fil
Avec Spot, TotalEnergies a réussi à détecter des fuites de gaz en moins de 3 minutes dans l’installation d’essai.
Mars 2022 – Spot en mission d’inspection autonome !
Apprentissage mission d’inspection autonome. Saviez-vous que Spot peut effectuer des tâches entièrement autonomes et capturer des données tout en transportant des équipements dédiés ?
Ici, Spot est équipé d’une caméra PTZ 360° combinée à une caméra thermique (arrière).
La fonctionnalité Autowalk permet d’enregistrer et de rejouer des comportements autonomes avec Spot. Elle se compose de deux parties :
Enregistrement de la mission : Conduisez Spot à travers un itinéraire et choisissez des actions à réaliser par le robot à des points du parcours.
Le robot rejoue la mission : Spot exécutera ces mouvements et Actions tels qu’ils ont été enregistrés, tout en s’adaptant aux changements mineurs de l’environnement.
Décembre 2021 – Découvrez 𝗔𝗥𝗔𝗠𝗜𝗦: 𝗔utonomous 𝗥𝗔diation 𝗠apping 𝗜ntegrated 𝗦ystem
La solution de robotique mobile de cartographie de sources radioactives en centrales nucléaires.
Conçue en collaboration avec Lemer Pax et Systel Electronique, ARAMIS est une solution de robotique mobile permettant de détecter, localiser, caractériser et mesurer la radioactivité gamma dans les installations nucléaires. Cette solution utilise la spectroscopie ainsi que l’imagerie en temp-réel et en 360° fournies par la caméra avec spectromètre intégré H400 conçu par H3D, Inc.
Cette intégration vise à éloigner les opérateurs humains de zones dangereuses lors de leurs missions d’inspection.