KIT SPOT RL (REINFORCEMENT LEARNING) RESEARCHER
REPOUSSEZ LES LIMITES DE LA MOBILITÉ DU ROBOT SPOT
Le kit « Spot Reinforcement Learning (RL) Researcher » de Boston Dynamics transforme le robot Spot en une puissante plateforme pour la recherche en intelligence artificielle et en robotique. Grâce à l’accès au contrôle moteur bas-niveau, à un ordinateur embarqué NVIDIA Jetson et à un environnement de simulation réaliste (Isaac Lab), les chercheurs peuvent concevoir, entraîner et tester de nouvelles stratégies de locomotion.
Ce kit ouvre la voie à des avancées majeures en robotique, permettant la création de comportements agiles, robustes et adaptatifs, bien au-delà des capacités standard de Spot. En reliant simulation et déploiement réel, il accélère l’innovation dans des domaines tels que la locomotion avancée, l’autonomie et l’interaction homme–robot.
INCLUS DANS LE PACKAGE
Kit robot « Spot Academie et Recherche »
Le package complet du robot Spot pour les applications académiques, de recherche et de manipulation, incluant le bras articulé et le processeur Spot Core I/O.
La licence API Spot RL Researcher
L’API de bas niveau de Spot permet d’exploiter l’apprentissage par renforcement (RL) afin d’entraîner des comportements et des modes de locomotion inédits. Plusieurs outils, fournis par Boston Dynamics et ses partenaires, accompagnent les chercheurs et développeurs dans la création d’applications RL.
- Conçue et maintenue par Boston Dynamics, l’API bas-niveau enrichit les outils développeurs déjà disponibles afin d’élargir les opportunités de recherche — allant de la mise au point d’allures plus rapides à la conception de mouvements plus complexes.
- L’API RL Researcher est compatible avec l’environnement de simulation NVIDIA Isaac Lab, qui propose un modèle dynamique de Spot (incluant masses, inerties et modèles d’actionneurs) ainsi qu’une reproduction de l’API, disponibles en téléchargement.
Le kit Developpeur (Hardware)
- Kit NVIDIA AGX Orin Developer
- Supports, fixations et câbles pour intégrer le kit NVIDIA AGX Orin Developer — recommandé pour des performances optimales à Spot.
*Le module AGX Orin n’est pas indispensable pour utiliser l’API Researcher, mais il est fortement recommandé pour une vitesse de calcul et une latence optimales.
